И,если есть такая процедура, то как это сделать и какие документы для этого нужны?

Уважаемая Елена! Отказываться от дочери не обязательно. Вы можете просто лишить наследства. Есть несколько способов: написать завещание, где лишите наследства дочь, не указывая причин лишения наследства: можно подарить свою долю, кому посчитаете нужным, можно заключить договор ренты с пожизненным содержанием. Все эти документы оформляются через нотариуса.