Спор о проживании семьи брата в муниципальной квартире - права и возможные решения

В 3-х комнатной муниципальной квартире прописана моя мама и брат с женой и тремя детьми, двое из которых несовершеннолетние. В общей сложности 6 человек. Семья брата не проживает в квартире 22 года. Плату за коммунальные платежи ни разу не вносила. Жилья в собственности у них нет. Мама является нанимателем жилья более 40-ка лет. Выделялась квартира ныне покойному отцу в 1976 году. Перед окончанием приватизации семья брата стала требовать согласия приватизации у мамы с угрозами и попытками насилия. Мама отказалась. Сейчас они пытаются вселиться. Вынесли ей письменное предупреждение об освобождении двух комнат, и если комнаты не осовбодятся это будет расцениваться как препятствие вселению, хотя у них есть ключи и свободный доступ в кваритру. Мама с ними жить не хочет, так как невестка её просто ненавидит. Мама пытаюсь подать в суд на выселение семьи, но юристы ей сказали, что шансов нет, так как среди прописанных есть двое несовершеннолетних детей и у них нет своего жилья. Невестка вообще хочет от нее избавится и вышвырнуть на улицу без предоставления жилья. Имеет ли право мама не освобождать комнаты, так как нет решения суда о распределении жилья и о вселении? И что всё же можно предпринять, чтобы разрешить эту ситуацию?