Особенности работы со страховой компанией после ДТП - ньюансы между каско и осаго, возможность изменить решение, получение полной стоимости страхового случая, выбор способа выплаты - наличными или ремонт у автодилера, необходимость

Прошу Вас проконсультировать по вопросу особенностей работы со страховой компанией после ДТП. ДТП произошло 9 марта. 2 участника-мой а/м ниссан-тиида, второй участник а/м газель грузовая. Ширина проезжей части 6,4 м. Мой а/м двигаясь в крайнем правом ряду получил повреждения в левую и заднюю часть от а/м газель. На момент остановки от края газели до правого края проезжей части 1,4 м., мой а/м на 2.8 м. впереди газели. Ширина моего а/м 1,4 м. Газель получила повреждение правого переднего крыла. ВГИБДД в возбуждении дела об административном правонарушении было отказано и принято решение об обоюдной вине участников ДТП. Мой а/м застрахован по каско и осаго. Кредитный и на гарантии (2013 г. в.). При обращении в страховую компанию было предложено обратиться по каско или по осаго. Какие здесь ньюансы? Что выгоднее? Если я обращусь по ОСАГО, то получу ли я полную стоимость страхового случая? Если нет, то могу ли я обратиться, после обращения по ОСАГО, отменив своё решение, на КАСКО. В страховой мне сказали, что суммы будут отличаться, но на сколько - сказать не готовы. Ещё вопрос-как лучше получить страховую выплата - наличными или ремонтом у автодилера? Есть ли необходимость по обращению в суд для признания второго участника ДТП виновником и каковы, на ваш взгляд персрективы?