Неужели это нельзя было сделать на месте остановки ТС сотрудниками Полиции?

Добрый день! Подскажите пожалуйста, правомерны ли были действия сотрудников ГИБДД, если нет, то куда можно обратиться с жалобой?Меня и мое ТС остановили сотрудники Полиции (причина остановки: световые приборы, передние фары, направлены в разные стороны). Сотрудник не представившись, попросил мои документы, после чего определил, что моя страховка была просрочена, потом попросил открыть капот автомобиля для сверки вин кода, заводская отметка была в порядке и читаема, далее он без спроса, начал проверять вин код в салоне (у мазь 6 он находится на правом пороге переднего сиденья). Так как, машина 2004 года, металл был поражен коррозией и сотрудник Полиции не смог прочитать вин код. Затем, он в настоятельно форме, предложил мне пройти в его служебную машину: выписал штраф за просроченные страховку, и написал рапорт о задержании моего ТС, в связи с тем, что вин код в салоне автомобиля не читаем, объяснив мне, что данные модели авто последнее время часто угоняемы, но не предоставил никакого письменного разрешения по данному рейду. Объяснил только, что доставят меня и мое ТС в отдел Гибдд, для записи моего ТС на дальнейшую экспертизу. Я спросила, могу ли отказаться от следования в отделения Гибдд в данное время, и попросила выписать протокол на месте. В чем сотрудник Полиции мне отказал, обоснуя тем, что: а оно вам надо потом за это платить деньги? Растерявшись и не понимая что вообще происходит (так как я в этом не разбираюсь), мне пришлось проследовать за машиной инспектора в управление, где меня и мои документы передали оперуполномоченному следователю, который так же не представился, не предоставил свое удостоверение и находился в гражданской форме. На основании рапорта сотрудника гибдд, оперуполномоченный вызвал некоего эксперта (тоже не представился) для сверки вин кода, обоснуя на словах тем, что данный человек хороший специалист и работал раньше в автосервисе, он посетил фонариком, потер ключами и сделал вывод, что вин код не читается. На основании рапорта и выводах эксперта оперуполномоченный составил протокол о задержании моего ТС до проведения экспертизы, на наличие того, воровал она или нет. Могу заверить, что данный автомобиль в моем владении находится 4 года и при поездки в отпуск в другую область, проходит сотрудниками Полиции проверку, на наличии угона. Меня уговаривали поставить машину на территорию Полиции, вызвать самой такси, и ждать даты экспертизы. После моего отказа, мне пришлось написать расписку о том, что я забираю свое ТС и обязуюсь пройти данную экспертизу. Неужели это нельзя было сделать на месте остановки ТС сотрудниками Полиции? Заранее спасибо за разъяснения!