Помощь требуется - Соседка из-за собаки нападает на дочь - что делать?

Нужна Ваша помощь! На мою дочь 20 лет, периодически нападает соседка с соседнего подъезда, якобы из-за собаки, (собака комнатная, весит 1,5 кг, на улице в туалет не ходит, т к всего боится). первый инцидент произошел летом 2014 г. Дочь беременная, шла домой с собачкой, которую вела на поводке, соседка копалась в земле возле дома. Увидев дочь. Она всячески её оскорбила, не стесняясь того, что дочь в положении... Следующая встреча была со мной, когда дочь была в род доме, я возвращалась с род дама с собачкой, соседка увидев меня так же оскорбила. Следующая встреча состоялась, когда родился ребенок (не было и месяца), мы прогуливались все вместе с собачкой возле дома. Соседка выезжавшая на машине вернувшись задним ходом к нам, перегородила нам дорогу и стала угрожать расправой над собачкой, выражаться не цензурной бранью, при этом на переднем сиденье сидела её не совершеннолетняя дочь и муж на заднем (сотрудник полиции). После оскорблений они с мужем налетели на нас с кулаками, их дочь смотря на это ухмылялась. Чуть не перевернули коляску. Полицию они вызвать нам не дали, мы находясь в состоянии шока пошли домой. Последний инцидент произошел в магазине нашего дома, у нас произошла рукопашная, на что они написали на нас заявление, это было в ноябре. Что нам сейчас делать?