Последствия для собственника при продаже автомобиля без заключения договора купли-продажи - отсутствие ответственности и способы заставить покупателя оформить документы

Скажите пожалуйста какие могут быть последствия для собственника транспортного средства при продаже автомобиля, если договор купли-продажи при этом не заключался? Согласен, ситуация нелепая, казалось бы кто вообще в наше время согласится на такие условия, но тем не менее факт.

Знакомый (собственник авто) продал машину соседу, по сути продал он ее на словах, т.е. никаких договоров, расписок, доверенностей и т.д. Хозяин просто отдал ключи и документы, а взамен получил деньги. Договорились все оформить надлежащим образом как-нибудь потом. В настоящее время сосед оформил полис ОСАГО и спокойно ездит (в полисе страхователем значится - сосед, собственником - по прежнему хозяин). Спустя время, хозяин начинает просить соседа оформить договор-купли продажи, но тот уклоняется, его все устраивает (налоги не платить, штрафы и т.д.) А ведь случиться может всякое, и по серьезнее неоплаченных штрафов, сосед попадет в аварию, машину угонят, перепродажа третьим лицам, да все что угодно.

Собственно вопрос: в каких случаях собственник будет нести ответственность и как заставить соседа оформить договор?

Если обращаться в суд, то с каким требованием, ведь по сути, у хозяина на руках нет ничего, даже документов на машину.

Посоветуйте пожалуйста как лучше поступить.