Опасность и насилие - К кому обратиться за помощью, чтобы защитить себя и своих детей от бывшего мужа?

Ы с мужем разведены с 2002 года, проживаем в муниципальной 2-х комнатной квартире где прописаны: я,двое моих детей от 1-го брака, наш общий сын, муж бывший, его брат и сестра с ребенком, но проживаем только я,он и трое детей, за все оплату произвожу я,кроме кварплаты т.к. за нее они оплачивать отказываются, а я не потяну пока платить за всех (прописанных), я поселилась вместе с детьми в маленькой комнате, дабы не мешать ему, а он постоянно лезит в мою личную жизнь, ломает мое имущество преобретенное мной или подаренное мне после расторжения брака, постоянно находится в нетрезвом состоянии доводит несовершеннолетних детей и меня до нервного срыва, а иногда бьет детей, заламывает им руки, унижает, хватает за шею сжимая пальцы так что ребенок краснеет, я начинаю заступаться за них тоже самое он делает и со мной, а т.к. он раньше имел разряд и знает все болевые точки и сила у него не маленькая, поэтому бить так чтобы оставались синяки ему не к чему! Помогите! К кому обратиться, чтобы он оставил нас в покое, не портил мое имущество и средства связи, не выкидывал мою одежду и т.д.? что мне и детям делать? Мы его боимся и опосаемся за свои жизни! Мне уйти не куда и ему впринципе тоже, неоднократно я вызывала милицию, но они только руками разводят! Прошу помогите! Я и дети устали от него, нам в туалет по расписанию и то ходить нельзя! Меня трясти начинает только от его вида или напоминания о нем. Большое спасибо!