Как получить право собственности на дом и земельный участок, принадлежавший бабушкиному брату, через суд - шаги и советы

Ко мне пришли с администрации с проверкой соблюдения земельного законодательства в доме в котором я проживаю 10 лет до этого проживали мои родители до моих родителей проживали мои бабушка с дедушкой просят предоставить документы на дом и земельный участок по документам принадлежащий на праве собственности бабушкиного брата который умер примерно лет 40 назад. У него есть сын который приежал к нам в гости в 1994 году, который не вступал в наследство по неизвестной мне причине, мне сказали чтобы я сделала документы в собственность через суд но как мне это правильно сделать я не знаю. Помогите мне пожалуйста я не знаю с чего начать? Подскажите что мне делать? Б.