Регистрация права собственности на квартиру - почему потребовалось обращение в суд и какие расходы возникают?

Мои родители покупали в 1998 году квартиру в многоэтажном жилом доме непосредственно у застройщика. На тот момен был заключен договор купли-продажи квартиры, который оформлялся нотариусом. Есть на руках и акт приема квартиры, квитанции об оплате. На момент покупки в нашем городе не было отделения Управления федеральной регистрационной службы и право собственности зарегестрировано не было. Не было оно зарегесрировано и застройщиком до продажи этой квартыры. Сейчас, с большим опозданием, но всеже решили зарегистрировать право собственности. Обратились в отделение УФРС по нашему городу. Там нам сказали, что сегодня имеющиеся на руках документы по квартире (договор купли-продажи, акт приемки квартиры, квитанции об оплате и т.д.) уже не являются основанием для регистрации права собстсвенности. И это самое право собственности может быть зарегестрировано только на основании решения суда о признании права. Кроме пошлины за регистрацию права собственности в УФРС необходимо будет заплатить судебную пошлину, которая составляет не много ни мало около 6000 рублей. Кроме того, собрать для подготовки иска в суд кучу документов (кадастровый план, тех. паспорт и еще некоторые справки). Вопрос в том, правомерны ли такие действия УФРС? И действительно ли это единственный способ зарегистрировать право собственности на квартиру? Спасибо!