Однако во время разворота увидел сотрудника ДПС, который меня и остановил.

Вчера вечером в центре города я проехал под кирпич (у нас в качестве эксперимента поменяли направления движения по некоторым маршрутам, которым я обычно езжу, и я растерялся), но проехав метров 5-10, я остановился, развернулся и вернулся на перекресток, исправив ситуацию. Однако во время разворота увидел сотрудника ДПС, который меня и остановил. Он выписал протокол, где я написал, что разворачивался перед знаком, что готовы подтвердить двое свидетелей, находящихся со мной в машине (которых он, кстати, отказался вписывать в протокол), таким образом правонарушение классифицировано неверно. Он отдал документы и уведомил, что мне придут повестка в суд. В процессе разговора он несколько раз сообщал, что в этом месте имеется система видеорегистрации, в чём я лично очень сомневаюсь. Теперь мой вопрос: могу ли я в суде настаивать, на том, что хотел развернуться за знаком, чтобы подъехать к продуктовому киоску, тем самым подводя вопрос под статья 12.5 часть 3, которая предусматривает штраф, а не лишение, как по 4-й части, под которую подводит ДПС-ник. И ещё: какие действия мне необходимо предпринять, чтобы суд не прошёл без меня, к примеру из-за того, что повестка до меня не дошла и т.д. Заранее спасибо.