ИП и Лизинговая компания достигли предварительного соглашения относительно иска о возмещении задолженности и возвращении машин

Между ИП и Лизинговой компанией заключены договора лизинга (аренды) с правом выкупа, один договор заканчивается в мае 2015 года, а другой в сентябре 2015 года. Выплаты по лизинговым платежам ИП производил с задержкой. Лизинговая компания 2 апреля 2015 года подало иск в суд на ИП с требование возместить задолженность, пени и вернуть машины. После подачи иска в телефонном разговоре между ИП и Лизинговой компанией был определен график лизинговых платежей. ИП составил гарантийное письмо по выплатам, а Лизинговая компания со своей стороны составила тоже гарантийное письмо, где указала, что если будет соблюдаться график платежей, указанных в гарантийном письме ИП, то они отзовут иск. В апреле прошли выплаты, следующий платеж должен был осуществлен до 15 мая, часть суммы ИП оплатил 10 мая, но на 18 мае 2015 г. в 12.00 было назначено первое судебное заседание. Лизинговая компания пообещала, что перенесет судебное заседание до выполнения всех платежей указанных в гарантийном письме. ИП звонил в суд 15 мая, заседание никто не перенес, 18 мая ИП находился в командировке в дороге, позвонил опять в суд, сказал, что он не может присутствовать на заседании, в суде сказали, что надо написать письмо о переносе судебного заседания, но в дороге не работал интернет и письмо ушло только вечером в суд, ИП позвонил в Лизинговую компанию, ему там сказали, что юрист пошел в суд, он все знает и судебное заседание перенесут, что письмо можно и не писать. 19 мая ИП позвонил в суд, ему сказали, что судья вынес заочное решение и полностью иск удовлетворен, т.е. выплатить долг, пени, и вернуть машины, и решение будет направлено на юр. адрес ИП в течении 10 дней. ИП позвонил в Лизинговую компанию, зам. директора сказал, что иск удовлетворен, но это не значит, что приставы завтра придут и заберут машины, что ИП так и надо платить по гарантийному письму, которое было составлено ранее. Сегодня зам. директора согласился на подписание доп. соглашения по выплатам, которые были обговорены в гарантийном письме ИП (т.е. выплата долга без пеней и не возвращать им машины). Как быть в этой ситуации? Будет ли действительно это доп. соглашение или надо составлять Мировое соглашение или обжаловать заочное решение?