Проблемы с парализованной бабушкой и отношением матери

У меня в семье сложилась крайне непростая ситуация, о которой я сейчас и напишу. Меня зовут Настя, мне 24 года. Мы живём в двухкомнатной квартире с братом (ему 17 лет) и парализованной бабушкой (ей 80). Я закончила год назад институт и устроилась на работу бухгалтером, брат ещё учится. Так же у нас есть Мама, которая живёт со своим новым мужем (от 2 ого брака, тоесть нам этот мужчина отчим) на другой квартире. Суть проблемы это бабушка и отношение мамы к ней. Бабушка, как я уже говорила, парализована, перенесла 2 инсульта, путает слова, и ведёт себя крайне отвратительно, мешая жить Мне и Брату. В любое время суток она снимает памперс и руками трогает свои эксрименты (по квартире разносится ужасный смрад и там невозможно находиться), по ночам орёт (и не только по ночам), тем самым сводит нас с братом с ума, считает что ей все должны и хочет всеми командовать. Каждый день приходя с работы, вместо отдыха я наблюдаю этот цирк. В это время Мама, приходит к бабушке 1-2 раза в день, на 10 минут, покормит её и убегает (кстати мама забирает всю бабушкину пенсию, и за квартиру не платит). Моей скромной зарплаты хватает покушать\дать денег брату\ оплатить некоторые счета за квартиру и всё. Это уже продолжается 2 года (началось когда я ещё училась) и до сех пор, бабушка проживет ещё лет 10, а моя жизнь проходит и выхода из данной ситуации я не вижу… Что мне делать? С уважением, Настя.