Как лучше сделать, чтобы у меня в будущем не возникло проблем из-за того, что мне пренадлежит половина недвижимости?

В данном случае необходимо уточнить, какие именно проблемы связанные с правом собственности на недвижимость Вы имеете в виду. Согласно ст. 254 Гражданского кодекса Российской Федерации участники совместной собственности, если иное не предусмотрено соглашением между ними, сообща владеют и пользуются общим имуществом. Распоряжение имуществом, находящимся в совместной собственности, осуществляется по согласию всех участников, которое предполагается независимо от того, кем из участников совершается сделка по распоряжению имуществом. Таким образом, квартира может сдаваться по взаимному соглашению сторон. Российское законодательство охраняет права и законные интересы несовершеннолетних, что и нашло отражение в законе о приватизации жилищного фонда в Российской Федерации, согласно которому, Вы имеете равные права на квартиру со своей бабушкой и Вас не могут выселить из квартиры без Вашего согласия. Кроме того, здесь надо отметить, что Вы. сохранили право на однократную бесплатную приватизацию жилого помещения в домах государственного и муниципального жилищного фонда так как во время приватизации квартиры в 1992 году Вы были несовершеннолетним ( ст.11 закона о приватизации жилищного фонда в Российской Федерации ). Договор передачи в собственность ( договор приватизации) квартиры является действительным и менять его не надо