Как защитить свои права на наследство квартиры после смерти родственников?

Скажите пожалуйста. У меня возник такой вопрос. У моей бабушки с дедушкой есть двухкомнатная квартира. У них есть две дочери. Одна дочь это моя мама. После смерти мамы моим опекуном был дедушка. Папа у меня умер ранее. Вторая дочь, моя тетя, проживала в другом городе. У меня так же есть родной брат, старший. У тети то же есть двое детей. После смерти дедушки мне приходил документ с соцзащиты, что я имею право на часть квартиры и брату приходила такая же бумажка. Мы не куда не пошли. Так как в это время еще тяжело болела бабушка и в итоге через какое то время также умерла. Мы расщитывали на честность тети, что после похорон, она сама пол квартиры отдаст нам, а пол квартиры оставит себе. Но в итоге всю квартиру оформила на себя. Как нам теперь быть? Мы с братом желеем что не пошли в тот момент когда нам приходило официальное письмо. Почему ее детят должна принадлежать после ее смерти квартира, а нам нет. Ведь у нее была родная сестра и у нее так же есть дети, мы. Как нам быть? Если у меня дедушка был опекуном и мне приходило письмо что я имею право на часть квартиры, могу ли я это все восстановить сейчас? Заранее спасибо за любой ответ и понимание. С уважением к Вам Алексей.