Остановлен дпс без проблескового маячка и спецсигналов - возможные нарушения и шансы на успех в суде

Вообщем тут такое дело... Время 6 утра, понедельник, поехал на работу, остановили сотрудники ГИБДД, точнее как остановили.. Я ехал ничего не нарушая, увидел позади едущею за мной машину ДПС без включённого проблеского маячка и спец сигналов, съехал с дороги на шиномонтаж, машина ДПС встала за мной, я заглушил двигатель, поставил на ручник, вышел из авто, закрыл его и тут то меня практически сразу и настиг инспектор ДПС, потребовал предъявить документы (не зная, что проверка документов проводится только на стационарных постах дпс), я, в силу своей не грамотности документы ему предъявил, после чего он спросил про наличие неполаченных штрафов, я ответил что да, таковые имеются и сумма около 2 ух тысяч рублей, на что инспектор сказал, пройдёмте в патрульную машину, узнаем поточнее, пройдя в машину инспектора стали говорить мне что я нахожусь в состоянии опьянения, я предложил дунуть в прибор, т.к. время было раннее, ехать на мед освидетельствование времени не было, инспектора сразу же заявили что моё опьянение является наркотическим, подкрепив это в протоколе формулировкой поведение не соответсвует обстановке и предложили проследовать с ними в гнд, я отказался в присутствии 2 ух понятых, в протоколе написал что с опьянением не согласен, и из-за отстутсвия свободного времени не могу сейчас отправится на эту экспертизу, составили проткол, об отстранении меня от тс, продержали заразы около часа, не давая даже выйти из машины и дойти до своей, аргументируя это тем, что я задержан, в итоге за машиной пришёл друг, они нас отпустили выписав мне повестку в суд. В этот же день я узнал, что составление протокола было с нарушениями, ибо я ничего не нарушал, а останавливать для проверки документов меня они права не имели, а доказательств о моём каком-либо нарушении мне не предоставили (запись с видеорегистратора) я съездил в полк, написал жалобу на инспектора о неправомерных действиях и оказании психического давления на меня со стороны сотрудников ДПС, написал ходатайство о предоставлении мне видеозаписи с видеорегистратора патрульной машины для суда, и вот сейчас ожидаю решения полка... Подскажите пожалуйста, если проткол был составлен с нарушениями, он имеет фактическую силу? И что мне сейчас делать? Как лучше подготовится к суду и вообще есть ли у меня шансы на успех? (имеются два свидетеля, которые могут подвердить мои слова, что проблесковый маячок не был включен и уж тем более звук спец сигнала)