Имеют ли они право без решения суда изъять имущество, находящееся в залоге?

Прошу Вас помочь мне в решении следующего вопроса. В апреле 2008 года я получил займ 60000 рублей в кредитной организации-обществе с ограниченной ответственностью (не банк) на 6 месяцев с условием выплаты 8% в месяц под залог имущества третьего лица (моей матери). Первый платеж совершил вовремя в сумме 16000, потом всвязи с неплатежеспособностью не платил в течении 4 месяцев, после чего внес сумму 50000 рублей. Фактически сумму долга я погасил. Но за 4 месяца просрочки мне насчитали неустойку из расчета 1% в день от суммы задолженности согласно условиям договора. В итоге в настоящее время за мной числится долг в сумме 78000 рублей, который увеличивается каждый день на 1%. В случае неуплаты этой суммы кредитор грозится забрать залоговое имущество. Имеют ли они право без решения суда изъять имущество, находящееся в залоге? Может быть мне будет выгоднее решать эту проблему через суд? Каким может быть решение суда? И кому обращаться в суд - мне самому или настаивать на том, чтобы это сделал кредитор. Денег для выплаты долга у меня нет и боюсь, что в ближайшее время такая возможность не появится. Но ведь фактически долг я венул плюс еще почти 13%. Как мне поступить? Очень надеюсь на вашу помощь. Заранее благодарен. Андрей.