Вопросы о законности действий ломбарда по займу под залог ПТС - возможность возврата машины, право на изъятие под арестом и недействительность исходного договора

В ломбарде оформила займ под залог птс, машина оставалась у меня, был составлен договор возвратного лизинга (в декабре). Регистрации сделки не было, в гибдд машина оформлена по-прежнему на меня. Через некоторое время узнала, что из-за небольшого долга приставы наложили в гибдд запрет на рег. действия (исполнительное производство датируется январём). Частично выплатила займ, потом была просрочка, потом сотрудник ломбарда сказал что больше мы денег от вас не принимаем, хотя я предлагала платить. Они звонили, вынуждали сдать машину на новых условиях на стоянку - фактически продать её. Я не соглашалась, мотивируя тем, что при запрете со стороны гибдд ничего не имею права делать с авто и предлагала продолжить платежи и выкупить птс. Они отказались. Сейчас я в отъезде, и машину от дома забрали представители ломбарда. Вопросов много: 1. Есть ли возможность вернуть машину? Ведь по сути, они сами не давали возможности оплатить платежи и принуждали к незаконной продаже арестованного авто. 2. Имели ли право они забрать машину под арестом гибдд с парковки возле дома без моего ведома? Какая процедура должна была быть в этом случае? Они должны были с сотрудником полиции приезжать, понятых вызывать или как? 3. Нельзя ли, учитывая все эти сложности и незаконности с их стороны, признать изначальный договор с ними недействительным, и как-нибудь разойтись - мне с машиной, им - с их деньгами (уже оплачено на тот момент почти столько же, сколько они выдавали).