Проблема с долгами ООО-1 и ООО-2 - почему нельзя минусовать и как решить ситуацию?

Составляйте соглашение, в нем указывайте все условия и порядок погашения (ст. 307, 421 ГК РФ). В соответствии с п.2 ст.1, п.1 ст.420, п.п.1, 4 ст.421, п.3 ст.423 ГК РФ договором признается соглашение двух или нескольких лиц об установлении, изменении гражданских прав и обязанностей. Граждане и юридические лица свободны в заключении договора и в установлении своих прав и обязанностей по нему. Условия договора определяются по усмотрению сторон, при условии их непротиворечия законодательству, а также, кроме случаев, когда содержание соответствующего условия предписано законом, иным правовым актом.

Пока нет соглашения об изменении должника (ст. 421 ГК РФ) никакого минусования быть не может. При этом на изменение должника обязательно требуется согласие кредитора, т.е. в данном случае ИП

насколько я понимаю ,если вы хотите отправить претензию,то не обязательно вам нужен факт(подпись) ,того что они получили ее,достаточно направить заказным письмом свою претензию,а при получении их ,ставится отметка .Так что я вам советую заказным письмом с уведомлением отправить претензию.ст.421 гкрф.-отметка почты и будет факт получения,а там уже свои доводы указывайте.