Как оформить дарение половины дома, принадлежащего мужу, с учётом наличия несовершеннолетних детей и бывшей жены в документах?

Возможно (ст. 572 ГК РФ), но если это имущество нажито в браке с предыдущей женой, то нужно ее нотариальное согласие по ст. 35 СК РФ

Можно Вашему супругу дарить свою долю в домовладении - ст. 209 ГК РФ не содержит ограничений:

"Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом".

составляйте договор дарения в простой письменной форме ст. 572 ГК РФ

Да, возможно и без внесений изменений в тех. Паспорт

ГК РФ

Статья 572. Договор дарения

1. По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.

При наличии встречной передачи вещи или права либо встречного обязательства договор не признается дарением. К такому договору применяются правила, предусмотренные пунктом 2 статьи 170 настоящего Кодекса.

Если дом принадлежит исключительно вашему супругу и в нем нет супружеской доли согласно ст. 34, 35 Семейного кодекса РФ, он может распорядиться домом по своему усмотрению как собственник согласно ст.209 ГК РФ. Прописка бывших членов семьи значения не имеет, хотя их придется выписывать, скорее всего, в судебном порядке.

Если же есть основания полагать, что дом является совместно нажитым имуществом с бывшей супругой, тогда сделка будет недействительна в части дарения доли первой жены и она сможет ее оспорить, если не будет получено нотариальное согласие на дарение от этой супруги.

Тут нужно рассмотреть несколько нюансов, 1. Если дом построен во время первого брака, то нужно согласие его первой жены, либо должно истечь 3 года.

Статья 38. Раздел общего имущества супругов

7. К требованиям супругов о разделе общего имущества супругов, брак которых расторгнут, применяется трехлетний срок исковой давности.

2. Если дом построен во время вашего брака то вы так и так имеете собственность на 1/2 доли согласно СК РФ. Т.е. в этом случае дом полностью будет принадлежать в дальнейшем вам.

Статья 34. Совместная собственность супругов

3. Право на общее имущество супругов принадлежит также супругу, который в период брака осуществлял ведение домашнего хозяйства, уход за детьми или по другим уважительным причинам не имел самостоятельного дохода.

3. прописка третьих лиц не мешает регистрации права собственности на вас, но только нужно указать в договоре кто прописан, и порядок снятия или оставления прописки третьих лиц после перехода права собственности на вас.

Статья 574. Форма договора дарения

3. Договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.

Да, договор дарения оформить можно, т.к. регистрация указанных лиц не влечет обременений на домовладение, либо их прав пользования домом и земельным участком. Однако, желательно внести изменения в техническую документацию до регистрации перехода права собственности по договору дарения, т.к. в случае внесения изменений должен быть предоставлен технический/кадастровый паспорт дома (ст. 25 ФЗ от 21.07.1997 №122 "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним"). Документы, подтверждающие внесения изменений могут быть переданы в регистрирующий орган в момент передачи для регистрации перехода права собственности договора дарения.

А если 1/2 домовладения подарена ему? В браке с бывшей супругой они произвели улучшения, но это не доказуемо, насколько я понимаю.