Вопрос у меня такой: так ли это, и если так, то в каком законе непосредственно указано, что это добровольная процедура?

Добрый день. Скажите, обязан ли пешеход, никоим образом не нарушающий общественный порядок (т.е. ведущий себя спокойно на улице), но при этом имеющий наличие мидриаза (расширенных зрачков, слабо реагирующих на изменение освещенности) проходить медицинское освидетельствование на состояние наркотического опьянения по требованию сотрудников полиции? Как я понимаю, согласно статье 179 УПК РФ законным вариантом принудительного освидетельствования, в том числе наркологического, является проведение его по расследуемому уголовному делу в отношении подозреваемого и обвиняемого, потерпевшего, а также свидетеля, когда освидетельствование необходимо для оценки достоверности его показаний. Также в данном случае все регулируется пунктом 9 статьи 20 ФЗ-№323 Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации, где прямо указано, что Медицинское вмешательство без согласия гражданина, одного из родителей или иного законного представителя допускается в случае совершения общественно опасных деяний (преступлений). Таким образом, если гражданин не является участником уголовного процесса (как в качестве подозреваемого, так и свидетеля), то в данном случае медицинское освидетельствование, являющееся медицинским вмешательством в организм является исключительно добровольной медицинской процедурой. Вопрос у меня такой: так ли это, и если так, то в каком законе непосредственно указано, что это добровольная процедура? (По факту, я просто не могу найти в интернете конкретный закон). Спасибо.