Столкновение на главной дороге - как обжаловать постановление ГИБДД?

У меня такая ситуация: Я выехал со второстепенной дороги почти на середину главной с целью поворота налево, предварительно убедившись, что левая проезжая часть свободна. Слева, метрах в 50-ти, - регулируемый пешеходный переход, для транспорта горел красный свет, и дорогу переходили пешеходы. Я стоял, пропускал транспортный поток, движущийся справа и поворачивающий налево на "мою" улицу. После проезда последней машины, я не успел даже тронуться с места, как в меня врезалась машина, мчавшаяся слева. От удара мою машину развернуло на 45 градусов, тормозной путь той машины - 10 метров. Дознаватель ГИБДД вынес постановление не в мою пользу, руководствуясь статья 12.13 часть 2 КоАП РФ, с чем я не согласен, т.к., повторюсь, во-первых, на момент моего выезда на главную дорогу, проезжая часть слева была свободна, т.к. там горел светофор, преграждающий движение транспортному потоку слева и дорогу переходили пешеходы, а во-вторых, столкновение произошло со стоящей машиной. Мне предложили обжаловать постановление в суде. У меня следующие вопросы: 1. Прав ли дознаватель, если не прав, то на основании каких нормативных документов? 2. Могу ли я обжаловать постановление сначала вышестоящему лицу в ГИБДД? Как правильно в таком случае составить жалобу? 3. Если обжаловать можно только через суд, то как правильно составить нужный документ? Заранее спасибо за ответ.