Конфликт из-за собаки - судья предлагает отклонить претензии – что делать?

Произошла такая ситуация был конфликт на почве маленькой собаки (моей) и 15 летней девочки, у нее ссадный укус (врач зафиксировал так в справке) затем ее отец будучи на машине остановил меня во дворе вышел с машины и требовал извинений за собаку мы с ним поспорили постояли так сказать затем он сказал что сломает челюсть собаке и раздавит ее сел в машину (машина большая марки toyota land cruiser) и резко дал по газам напугав меня сильно очень и слегка задев плечо машиной скользнув, но свидетелей не было я напугавшись обратилась в полицию и вышел синяк не большой который тоже я зафиксировала в больнице, после чего идет разбирательство и вот сегодня позвонили и вызвали в полицию к судье она нас посадила почитала дело и спросила есть ли у нас претензии, мужчина сказал что у него ничего нет он готов уже забыть по случай с собачкой при чем ему кстати говоря в прокуратуре так же посоветовали написать на меня заявление из за собаки, после чего он судье показал видео с регистратора где он со мной разговаривал и как он на скорости уехал и показал еще видео с дома где он проехал а затем прошла я, и судья сказала что я иду спокойно мне не больно и то что удара не было а был поток воздуха который я могла расценить как удар и сказала мне что бы я на суде сказала что претензий не имею и что ввела всех в заблуждение. Теперь у меня вопрос разве судья может видеться до суда с людьми? К тому же именно кто с нами виделась уходит в отпуск на суде будет другой судья. И что будет если я откажусь от всего и поступлю так как сказала судья? И вообще это нормально? И какова вероятность если я от всего откажусь а потом эти люди пойдут и напишут на меня заявление из за собаки маленькой и этой раны так как почему то судья взяла у них эти справки про укус.