Проблемы с отоплением на последнем этаже привели к затоплению соседей - как составить акт и определить ущерб

Наша квартира находится на последнем пятом этаже. У батарей есть кран который открывается для спуска воздуха. После окончания отопительного сезона один кран неумышленно находился в открытом состоянии, вода не вытекала, мы не заметили. Без предупреждения со стороны тсж была пущена вода в систему отопления, дома никого не было и вода из батареи затопила комнату соседей снизу. Ранее у нас таких проблем не было. Как правильно составить акт? Как быть если соседи хотят косметический ремонт всей комнаты? Как определить то что было испорчено? Например полы в залитой комнате из крашенного дсп, окрашены были 30 лет назад. Хозяева говорят, что мы должны их заменить, но они уже просохли. Потолок мы готовы побелить, на стенах есть потеки, общей площадью 3 м 2, стены крашеные тоже около 30 лет назад. Мы должны штукатурить и окрашивать все стены полностью? Мы готовы оплатить стоимость ущерба, но мы не хотим оплачивать больше чем было испорчено. Есть пятно на старом матрасе, что с ним делать тоже непонятно. Соседи не хотят договариваться, хотят вызвать эксперта и обращаться в суд. Понятно, что в этом случае мы оплатим и восстановительный ремонт, и экспертизу, и затраты на суд. Но как им объяснить, что для себя они больше чем восстановительный ремонт, с учетом износа материалов, требовать не могут? Заранее, спасибо за ответ.