Как выселить агрессивного брата из общей квартиры?

Помогите! Вопрос буквально жизни и смерти.

Все дело в моем младшем брате. Шесть лет назад у нас не стало отца. Отношения до этого момента у родителей не складывались и брат с тех пор озлобился на мать. По наследству от отца нам досталась однокомнатная квартира и старенькая машина. Все это имущество мы делим с братом пополам (по документам). На самом деле, первые четыре года квартира была в мамином пользовании (сдавала и жила на эти деньги вместе с братом), а в моем пользовании была машина. Т.к. брат не работал и до сих пор перебивается случайными заработками, он практически целиком и полностью остается на маминой шее, так сказать. Заработанное в дом не несет, а в последнее время стал очень сильно выпивать. Так как и у него и у меня есть водительские права, нам обоим нужна была машина. Тем не менее я уступила ее брату. Два года назад мама "передала" мне квартиру (хоть по закону она и так была наша, но маме с братом она тогда была нужнее) и теперь ее сдаю я. Брату это, естественно не понравилось и, выпивая, он начал угрожать мне и маме рассправой. Сегодня я реально испугалась за ее жизнь, он чуть не задушил ее. Понимаю, что его нужно выселить, но та однокомнатная квартира на половину моя, а живя в ней, он совершенно точно платить за нее не сможет. Мне тоже долги не нужны. В данный момент он проживает с мамой в одной квартире, в которой он прописан. Квартира приватизирована, но платит за нее мама. Подскажите, что можно сделать в этой ситуации? Как можно оградить маму от его нападок. Вызывали много раз милицию, но в последнее время участковый перестал заходить. Несколько раз брата задерживали на несколько суток, но он выходил и все начиналось с начала. Милиции он больше не боится. А я теперь все чаще стала бояться за мамину жизнь.