«Ситуация с покупкой автомобиля - отсутствие договора и угроза судом по обвинению в угоне – как защититься?»

Купили у автомобиль у знакомого, расписку о передаче денег не писали, договор сразу не состовляли т.к. он не был владельцем авто по птс. Он при нас звонил хозяину с которым мы договорились встретиться через пару часо и заключить договор, чего мы не сделали та как доверяли продавцу. Через несколько дней продавец нас находит и предлагает вернут то что мы у него украли, намекая на авто, грозит судом, предлагает вернуть авто или деньги и так далее. Естественно сразу позвонили хозяину, который ничего толком сказать не может и от встречи отказывается. Что будет если продавец действительно подаст в суд об угоне? И можно ли доказать его вину в мошенничестве?