Приставы сразу арестовали мои доли, что изначально неправомерно??

Мне в наследство досталось по 1/2 части в двух квартирах. Мы с детьми прописаны только в одной. Также вместе с наследством мне достался долг мамы который превышает стоимость квартиры. Первоначальная стоимость при вступлении в наследство определена. Это единственное жилье для меня и моих детей. Приставы сразу арестовали мои доли, что изначально неправомерно?? Теперь они переоценили мою долю и сумма оказалась больше первоначальной, указанной в свидетельстве о праве на наследство. Правы ли они? И в итоге выставили мои половинки на торги, хотя по ГК РФ не имеют на это право? Что мне сейчас делать? Выплатить сумму маминого долга не отказываюсь.