Суд и страховая компания вступают в спор по поводу ДТП и возмещения ущерба

Произошло ДТП. Я Иванов пишу Вам вопрос и считаю себя не виновным и второго участника. Была группа разборов. В результате разборов, инспектор дал Постановление в котором сказано, что виновный Иванов (это я пишу вопрос) совершил нарушение 10.1 ПДД РФ не верно выбрав скорость движения выехал на соседнюю полосу движения, где столкнулся с автомобилем. То есть совершил административное предусмотренное частью 1 статьи 24.5. На основании изложенного и, руководствуясь статьями 28.6,29.9,29.10 КОАП, ПОСТАНОВИЛ: Производство по делу прекратить, в связи с отсутствием состава административного правонарушения. Я, Иванов, являюсь якобы виновным в постановлении написал не согласен и в течении 10 дней подал жалобу в Нагатинский районный суд. Где просил исключить статью 10.1. Судья Решил: Постановление инспектора о прекращении производства по делу об админ., правонарушении изменить, исключив из них выводы о виновности Иванова (тоесть меня), в нарушении пункта 10.1 ПДД РФ. В остальной части оставить без изменения. После этого страховая Ингострах, написала мне претензию где в порядке суброгации просит меня выплатить им разницу, того что не покрыла моя страховая. Указав в претензии, что повреждение согласно справке ДТП произошло по вине ФИО (меня). На эту претензию я выслал им копию решения суда, которую они получили. После этого через год Ингострах подала, исковое заявление о возмещении ущерба, в порядке суброгации, в городской суд по месту прописки Иванова. Помогите, пожалуйста разобраться, все документы могу выслать в электронном виде. (Требования о страховой выплате, исковое заявление, Постановление, и решение суда на мою жалобу об исключении 10.1)