Можно ли забрать заявление и прекратить уголовное дело, т.к. я ни к кому претензий не имею?

У меня украли сумку с документами и ключами, вернее, когда я выходил из частного такси не успел ее забрать, до того как такси уехало. После этого я написал заявление в милицию, и испугавшись, что мои документы будут использовать при совершении преступления или украдут автомобиль, сказал, что сумку украли, вырвав из рук. После этого сумку мне вернули. И я ни к кому претензий не имею! При подаче заявления я был предупрежден о даче ложных показаний, теперь же я хочу забрать заявление, но мне его не отдают! А наоборот вызывают на дознание! Я очень переживаю! И хочу что бы все закончилось благополучно! Подскажите, что мне делать? Можно ли забрать заявление и прекратить уголовное дело, т.к. я ни к кому претензий не имею? Можно ли признаться на этапе дознания о даче ложных показаний? В примечании к статье 307 написано, что потерпевший освобождаются от уголовной ответственности, если он добровольно в ходе дознания, предварительного следствия или судебного разбирательства до вынесения приговора суда или решения суда заявил о ложности данных им показаний. Однако в статье 306 говорится, что за заведомо ложный донос о совершении преступления грозит наказание вплоть до двух лет лишения свободы!