Вопрос: если я отдам 40 т.р. родители мальчика всё равно могут подать иск в суд спустя какое-то время?

Ехал по двору после 22:00. Из кустов выскочил 6 или 7 летний мальчик - я не успел затормозить. Мальчик получил ушиб и ссадины в районы левого бока, ссадину на руке и голове. *** Сотрясение не зафикисровано. Вызвал скорую - его отвезли в больницу, сделали рентген и отпустили домой (по косвенным данным) Предлагал помощь родителям (несмотря на то, что меня, вместо того, чтобы помогать мальчику банально избили), оплатить квалифицированного врача, купить путевку в санаторий - в итоге они ей не воспользовались и через 3 недели потребовали от меня 40 тыс. руб., угрожая "неприятностями", если не соглашусь. Виновным в дтп себя не признал (т.к. ехал не быстро), но как оказалось, *** воспользовавшись моим шоковым состоянием, мне "нарисовали" тормозной путь 3 м! (так сказал отец потерпевшего, сам я в был в нокдауне, подписал Акт осмотра не глядя). Была свидетельница, которая сказала дословно следующее: "вы ехали не быстро... я сама его чуть не сбила - он носится по двору как угорелый", но я не взял ее телефон, и пока не могу найти. Я сфотографировал авто - на нем не совсем четко видны следы протекторов и они составляют 1.5 м: ( ( (я объезжал авто, стоящие то по одну, то по другую стороны проезда и после завершения маневра НЕМНОГО прибавил газ как раз в тот момент, когда он выскочил!). На авто повреждений нет, хотя и бампер пластмассовый. ОЧЕНЬ не приятно сбивать мальчика во дворе, но если он выскакивает из 0-ой зоны видимости! Поэтому считаю себя виновным только в недооценке ситуации, по дворам я езжу 20 км/ч и всегда старался за этим следить! Вопрос: если я отдам 40 т.р. родители мальчика всё равно могут подать иск в суд спустя какое-то время? Можно как-нибудь юридически оформить передачу денег и будет ли это учтено, если они надумают подать в суд? Неужели их притязания адекватны ситуации? Я считал, что путевка стоимостью 25 т.р. + осмотр и лечение остеопата за 1700 руб. + оплата бассейна, короче 30 т.р. компенсировали бы пацану вред - сам осторожней должен быть, да и родители следить должны за детьми в такое время... Мое мат. положение: авто Рено Клио, з/п 20 т.р., 2 детей, не работающая жена, после врачебной ошибки (операция на верхней челюсти) в апреле 2008 - год постоянно болел, в мае сделали 2 операцию, недавно закончил восстановительное лечение.