Имею ли я право подать иск на взыскание невыплаченных алиментов за последние 3 года при наличии договоренности при разводе?

Имею ли я право подать иск на взыскание алиментов за последние 3 года, если при разводе через мирового судью была подписана бумага, что я и бывший муж урегулируем материальные вопросы добровольно и претензий не имеем. Бывший муж обещал добровольно неофициально оказывать материальную поддержку, но за 3 года ни разу ничего не выплатил. Я исков в суд не подавала ранее. 1 ноября будет ровно 3 года после официального развода. Сейчас планирую подать иск в суд на выплату алиментов. Имею ли я законное право на Взыскание невыплаченные алиментов за 3 последние года? Спасибо за ответ?