Вопросы о пребывании автомобиля на стоянке и ответственности в ДТП с пешеходом

Мы хотели бы у вас спросить. У меня такой вопрос. - я попал в дтп 5 месяцев назад. Был совершён наезд на пешехода в тёмное время суток на федеральной трассе, в не положенном месте пешеход перебегал дорогу. Я ехал не превышая скорость (не выше 90 км). и в трезвом состоянии. После дтп машину увезли на штраф стоянку. В настоящее время дело находится ещё на экспертизе. Но я сам ходил на стоянку и читал постановление на основании чего автомобиль поставили на стоянку. (в протоколе указано что - автомобиль изъят до принятия решения по делу (уголовного дела). ). ВОПРОС - - Что это означает, - то что автомобиль будет находиться на стоянки до решения суда, или до вынесения результата экспертизы.? И вообще на кокое время должен изыматься автомобиль до решения эксперта или до решения суда.? А так же были изъято водительское удостоверение. Имели ли они на это право.? При дтп был совершён тяжкий вред здоровью пешеходу. Но следователь говорит что моральный ущерб мне присудят.? И такой вопрос кто должен выплачивать моральный ущерб. Я сам или страховая компания. И оплачивать некоторые расходы на медикоменты. ? И ещё мне говорят что я должен оплачивать стоянку за машину и за эвакуатор. И должна ли это оплачивать страховка а не я. ? Имею ли я право написать заявление на то что бы мне выдали автомобиль и он находился у меня дома в том же состоянии (а т. е. в разбитом) но я с ним не буду производить ни каких действий до конца следствия. ?