Если денег пострадавшему отдать нет, а также его появление на дороге в нетрезвом виде в 02:15 непонятно?

01.08.09 г. я двигался, на автомобиле с ближним светом фар в трезвом состоянии, ночью (в 02:15) было темно, уличные фонари уже не горели. Внезапно появились пешеходы на дороге, которые сначала стояли, а потом побежали и я сразу нажал на тормоза, но так как они были очень близко я остановиться не успел и люди были сбиты. Один из пешеходов мужчина попал в реанимацию, а женщина отказалась от помощи врачей, так как чувствовала себя нормально. Когда я смог найти пострадавшего в больнице прошло 4 суток, он был «на ногах» и в полном здравии. Я спросил у него как состояние здоровья? И чем ему помочь? На что мне ответил: все хорошо можешь больницу оплатить и все. Но потом оказалось, что ему нужна компенсация морального вреда в размере 30-40 тыс. руб. и он скажет, на суде что ко мне претензий не имеет. Также предупредил, что на суде сумма будет больше. Я это расцениваю как вымогательство, так как своей вины не усматриваю, и это не считая, что мой ущерб предварительно оценен в 80 000 руб. (ремонт авто). Может мне лучше подать встречное исковое заявление на него о взыскании стоимости восстановительного ремонта? Статья 12.8 часть 1 которую указали в протоколе сотрудники ДПС, сегодня 09.09.09 г. постановлением о прекращении производства по делу об административном правонарушении сняли. Также выдали мне копии мед экспертизы, акт освидетельствования на состояние опьянения. Возможно это результат обращения в прокуратуру. Какими пунктами ПДД должны пользоваться инспектора в подобных ситуациях я не знаю, но думаю что не такими. Какова стоимость услуг больницы, а также объем оказанной помощи пока не известно. Документов об оплате услуг больницы нет. Моей вины не установлено, будут делать автотехнику и тогда будет ясно. Но теперь у меня есть сомнения по поводу схемы ДТП, ее могут же дописать, переправить! Мне же копию не дали. Может лучше забрать мое заявление из прокуратуры на действия сотрудников ДПС, которое было написано 20 августа 09 г. чтобы не разозлить сотрудников? Моя ответственность застрахована по ОСАГО. Есть ли возможность получить страховку там? Туда я справку о ДТП завозил 14.08.09 г. Как мне лучше поступить в такой ситуации? Если денег пострадавшему отдать нет, а также его появление на дороге в нетрезвом виде в 02:15 непонятно? Благодарю заранее!