Наследники ограблены - как двое детей остались без дома после спорного наследства

От деда остался дом, но трое детей не вступили в наследство, но от дома не отказывались, принимали участие в ремонте, осуществляли платежи все. Пустили пожить одного из наследников он обзавелся семьей и родил троих детей. Не очень давно умер. Оставшиеся двое детей, наследники после деда, решили дом продать и поделить на себя и детей умершего брата. Но дети брата вступили в наследство и забрали дом себе. Теперь двое оставшихся детей вроде бы они являются прямыми наследниками первой очереди ничего не могут сделать и суд им отказывает, ссылаясь на срок давности. Как такое возможно и что можно сделать?