Следует ли предпринять какие либо действия по изъятию расписки, и если Да, то какие?

Во-первых, не представляю какими способами Вы собираетесь изымать расписку, есои покупатель не хочет ее отдавать, не силу же к нему применять. А кроме тго, для чего она Вам нужна? Покупатель прав, перестраховываясь и оставляя себе расписку в том, что в полном объеме получили деньи за проданную квартиру, чтобы в будущем избежать возможным претензий и обвинений в мошенничестве и недоплате. Если он этого хочет, это его право. Лично для Вас нахождение у него расписки не создает никакой угрозы.