Что делать после пожара в гараже - вопросы оплаты и юридические аспекты

В результате пожара в гараже сгорела наша машина, и пострадал автомобиль в соседнем гараже, аварийные комиссары насчитали n-ю сумму., мы согласны отдать деньги, т.к. в заключении мчс говорится, что пожар произошел от котла нагревания двигателя. Как отдать деньги? Под расписку, или у нотариуса? И какие документы нужно предоставлять если что нотариусу? В суд обе стороны обращаться не хотят, т.к. это дополнительные расходы (и представительство в суде и экспертиза). Подскажите, пожалуйста, как быть?