Задержание и предстоящие действия - Являясь ИП, клиенты требуют компенсацию вдвое больше предоплаты

Я являюсь Индивидуальным предпринимателем. Взял у клиента предоплату 50% за поставку товара и выполнение услуг, договор не заключал выписал только приходный ордер. Прошло три недели. Так произошло что товар при погрузке разбился, причем не только одного клиента а шестерых клиентов, я предоплату пятерым вернул, а вот шестому клиенту пообещал что через неделю деньги верну тобиш в среду но не получилось. В пятницу я выезжаю к другому клиенту на замер, и вдруг заходят два человека показывают удостоверение уголовный розыск, начали меня обыскивать, потом предложили пройти к машине якобы машину тоже надо обыскать, на счастье ключи от машины находились у супруги которая отошла в магазин. После чего они отвезли меня в ОВД и начали допрос, в итоге я написал объяснительную что и как происходило у меня с клиентом. Сотрудники называли меня мошенником и говорили что меня привлекут за мошенничество. После чего они вернее до этого они забрали все документы в том числе и на машину. Потом они предложили возместить компенсацию клиенту в три раза больше чем я взял предоплату, ну и соотведствено надо и им что нибудь, якобы они договорятся с потерпевшим и все уладят. Я отказался сказал что таких денег у меня нет. Потом сотрудники сказали дело пошло, надо ждать начальника. Я просидел в коридоре 7 часов. Сотрудники которые меня задерживали ушли а мои документы передали в другой кабинет. Я периодически заходил в этот кабинет спрашивал кого и что я жду, и та продолжалось до 18 вечера. Когда я в очередной раз зашёл в кабинет сотрудник мне дал листок чтобы я писал рос писку что я обязуюсь явится в понедельник к определённому времени, если я не явлюсь и буду скрываться то меня легко вычислят по машине и заберут авто. Вопрос. Законно ли моё задержание и как дальше мне действовать. Спасибо.