Как и где мне правильно обжаловать его действия и на какой результат я могу рассчитывать

Здравствуйте! Я гражданин Украины, у меня оформлено временное убежище в РФ. Попал в аварию на машине с местными номерами (оформлена на меня). Когда вез ее домой в великий новгород, с видимыми повреждениями, был остановлен сотрудником дпс на въезде в город, предъявил малек, в котором указано, что машина оформлена на меня по временной регистрации до мая 2016 г., права и страховку. Сотрудник дпс потребовал документы с регистрацией, которых при себе не было. Разговор проходил в их помещении, затем он сходил в машину и потребовал у моего товарища документы подтверждающие его право на нахождение в РФ. У него их тоже не оказалось. Сотрудники дпс вызвали патруль милиции, составив рапорт, пока ждали наряд у них произошла пересменка, сотрудники дпс передали им изьятые у меня документы и рапорт (недописанный, так как в нем не было шапки). Сотрудники милиции доставили меня с товарищем в отдел и отдали дежурному мои права и малек, где, взглянув на мои документы на машину и права, меня сразу отпустили и документы вернули. Я съездил за документами товарища и его тоже отпустили. Хочу обжаловать действия сотрудников дпс, так как мне хамили, относились неуважительно, прямым текстом инспектор заявлял что права он мои забрал, мы никуда не поедем, чего не имел права делать. Аргументация была та, что они сомневаются в в моем праве находиться в РФ, хотя регистрация была указана в мальке. Имеет ли сотрудник ГИБДД требовать от меня, помимо документов на мишину, регистрацию, требовать ее у пассажира, который не является участником дорожного движения? Может ли меня задерживать без составления протокола? Имеет ли право забирать мои документы? Как и где мне правильно обжаловать его действия и на какой результат я могу рассчитывать, если у меня есть свидетель происходящего и аудиозапись разговора с сотрудником дпс, где четко слышны его хамство и угрозы, также он на запись представился и сказал что забрал мои права и документы? Спасибо за ответ