Как свободно распоряжаться квартирой после дарения и возможные мотивы отказа в выписке родственника

У меня вопрос по поводу недвижимости. Несколько лет назад я переехала со своей несовершеннолетней дочерью в другой город, где проживал мой родственник (отец). У него есть отдельное жилье, а мы с дочерью поселились в его второй на тот момент квартире. Я прописала там себя и своего ребенка. Через год квартира была подарена мне отцом по договору дарения, В УФНС мне выдали свидетельство о регистрации права собственности на меня - я являюсь единственным собственником. Но мой отец выписываться из квартиры отказывается, а я планирую в дальнейшем ее продать и купить в другом городе, с лучшими перспективами для меня и моего ребенка и с лучшим климатом. Дело в том, что договор дарения мы составляли самостоятельно, не через нотариуса, тк в УФНС мне сказали, что нотариус необязателен. Договор составлен по всем правилам, но непосредственно нотариусом не завизирован, только снашимм подписями в УФНС. Подскажите, пожалуйста, я могу свободно распоряжаться своей квартирой и какие могут быть возможные мотивы отказа выписаться у моего родственника?