Оспаривание права собственности на квартиру - что грозит после составления договора дарения без нотариуса?

У меня вопрос по поводу недвижимости. Несколько лет назад я переехала со своей несовершеннолетней дочерью в другой город, где проживал мой родственник (отец). У него есть отдельное жилье, а мы с дочерью поселились в его второй на тот момент квартире. Я прописала там себя и своего ребенка. Через год квартира была подарена мне отцом по договору дарения, В УФНС мне выдали свидетельство о регистрации права собственности на меня - я являюсь единственным собственником. Дело в том, что договор дарения мы составляли самостоятельно, не через нотариуса, тк в УФНС мне сказали, что нотариус необязателен. Договор составлен по всем правилам, но непосредственно нотариусом не завизирован, только снашими подписями в УФНС. Дело в том, что эта квартира была получена моим отцом много лет назад от предприятия, как говорят теперь мои родственники, на него и мою мать, с которой они давно в разводе. Позже отец приватизировал ее, говорит, что только он всегда являлся ее собственником. Затем подарил мне. Дело в том, что у меня имеются веские основания полагать, что не все родственники довольны таким исходом дела и периодически проскальзывают фразы, что мол квартира получалась когда-то на всю семью. Могут ли они оспорить право моей собственности или предпринять какие-либо иные действие нарушающие или ограничивающие мои права?