Возможно ли заключение договора сотрудничества между ИП и физическим лицом? Влияние налоговых последствий и возможность возникновения штрафов

Возможно ли оформление договора сотрудничества? Мой друг зарегистрировал ИП и открыл сервис по ремонту цифровой техники. Я работаю вместе с ним, но я не трудоустроен, так как не хотим платить лишние отчисления и тд. Хотел узнать, возможно ли заключить договор сотрудничества между ИП и физ лицом в данном случае. Как к этому отнесется налоговая? Будет ли штраф за это?