Как мои родители лишили меня родительских прав без моего ведома и как их вернуть - моя личная история

Возможно ли лишить родительских прав без ведома самого родителя.? Это лично моя ситуация, в которой я оказалась сама не ведая того. Три года назад у меня произошла неприятная ситуация, из-за которой мы с моей мамой сильно поругались. Она вылила свой гнев следующим образом: Сменила замок на двери, забрала детей. Я попала в больницу, а моим детям назначили опекунов в лице моих родителей на время моей недееспособности, так как отца у них давно нет, мы в разводе и он не уделал им никогда ни времени ни внимания. Через некоторое время мы помирились и все вроде было нормально. Потом мне сказали, что моего бывшего мужа, по инициативе моих родителей (опекунов моих детей) лишили родительских прав. Я не была против и меня это не удивило. Но в прошлом году я случайно нашла документ, в котором говорится, что меня тоже лишили родительских прав, примерно через 4 месяца после моего бывшего мужа. Представьте мое состояние. Вроде с родителями все налажено... мы живем вместе и мирно... а оказалось, что я для своих детей давно уже никто. Ни отец ни мать немогут внятно мне объяснить как и зачем они так поступили... и зачем скрывали от меня этот факт. Они люди пожилые... спорить с ними мне сложно да и смысла нет. Уважаемые юристы! У меня вопрос следующий: как можно было лишить родительских прав без уведомления меня об этом... тем более что я в это время уже жила вместе с родителями.? как мне вернуть мои права?... родители меня запугивают какими то ужасными процедурами. И конечно мне интересно... как этот факт скажется на моей личной биографии? Заранее огромная благодарность за ответ!