Об определении причинной связи в случае дорожно-транспортных происшествий

Прочитал комментарий к статье 264: Между фактом нарушения правил и вредом личности или имуществу должна быть установлена причинная связь. При решении вопроса о наличии или отсутствии причинной связи следует обратить внимание на такую особенность дорожно-транспортных происшествий, как наличие более или менее длительного периода неуправляемости транспортным средством во время его движения, когда, например, водитель уже заметил опасность, но не мог успеть остановить машину. Этот период определяется временем реакции водителя на возникшую ситуацию плюс время действия механизмов (длина тормозного пути и т. п.). Поэтому если водитель даже и обнаружил опасность, но по объективным причинам, вопреки предпринятым усилиям, не мог в ограниченное время ее предотвратить, состав преступления в его действиях (бездействии) отсутствует. Поясните. В моем случае, в виду отсутствия видимости из-зи выхлопных газов впереди идущей фуры, в темное время суток при-35 я был дизориентирован: дорога при этом уходила вправо, а я с каждым метром смещался левее. Свет фар и мгновенный удар. Оказалось я выехал на полосу встречного движения, о чем даже не подозревал. Опасность обнаружил за секунду до столкновения.