Посоветуйте, как быть, могут ли они назначить штраф, и стоит ли писать жалобу на них... спасибо!

Очень надеюсь на Вашу помощь в разъяснении вопроса. Дело в следующем. Мы с подругой переходили дорогу, по окончании перехода к нам подошел инспектор дпс и потребовал предъявить документы, в связи с нарушением нами пдд (переход дороги на запрещающий сигнал), мы начали спорить и утверждать, что перешли на мигающий зеленый, но он уже нас не слышал. Предъявили документы (о чем очень пожалели), он развернулся к нам спиной и пошел в направлении своей машины, в которой сидел его напарник. Начали заполнять какую то бумажку. Мы сказали, что ничего не нарушали и подписывать не будем. В ответ был составлен протокол, где мы указали: не согласна. Помимо всего прочего сотрудники общались с нами в некорректной форме, на "ты", продержали нас 40 мин, мы замерзли и пришлось подписать этот протокол. Полагается ли нам штраф в том случае, если мы не согласились с нарушением, при том что у сотрудников не было объяктивных доказательств нашей вины. (вывод о нарушении был сделан на основании визуальной оценки). Добавлю что за эти 30-40 минут прошло около 15 человек на красный, мы были свидетелями, и когда мы указали пальцем на это, сотрудник, сказал "я ничего не вижу!" очень несправедливая ситуация. Посоветуйте, как быть, могут ли они назначить штраф, и стоит ли писать жалобу на них... спасибо!