Как лишить насильственного и алкогольного отца родительских прав?

У меня такой вопрос к вам. если сможете помогите пожалуйста мне. Я развелась со своим мужем 1.5 года назад. По причине того что он очень часто стал пить, пропивать деньги, поднимать на меня руку, переехала в квартиру к бабушке в ульяновске... ребенок остался жить со мной у нас дочка 2 года 5 месяцев... мы договорились с ним, что он будет брать ребенка себе на выходные.. он забирал ее, и пугал меня что мне ее не отдаст но отдавал конечно.. потом стал выпивать в присутствии дочери.. я перестала отдавать ее ему.. решила попробую поступить так... пусть видется с ребенком на моей территории.. он приходил пару раз нормальный трезвый.. потом стал и к ребенку приходить пьяный... домой ко мне.. я перестала пускать его.. потом прошло время он вроде бросил пить и снова стал ребенка брать к себе... но в итоге он уехал с ней на отракционы и снова напился.. позже мы переехали в село ундоры к родителям.. я совсем перестала давать ребенка говорила ему что хочешь видеть, приезжай сюда и играй при мне.. он приехал первый раз сильно пьяный... уехал.. потом через пол года приехал трезвый все хорошо прошло.. но ребенка я так же не отдавала ему... он бросил приезжать звонил только как дела спрашивал... помощи от него не было.. хотя я подала на алименты.. вскоре он а вернее его мать подала на мен в опеку что я не даю ребенка им... в опеке приняли решение что я не имею право не давать отцу ребенка так как он не лишен прав и не отказывался от дочки.. ну я согласилась и он забрал дочку к матери домой.. первый раз все было хорошо... потом он забрал ее уже не к матери а к себе.. так как с матерью у нее не хорошие отношения (она его из квартиры выгоняет) и у меня тоже с его мамой плохие отношения (она всегда считала что я вышла за него замуж из за квартиры, что ребенка своего не люблю, что мужа против матери настраиваю, что над дочкой издеваюсь и т.д..) ну в общем он забрал доченьку и опять напился с ней... я забрала дочку он был пьяный.. я решила поехать снова в опеку рассказать все это.. но тут написала его мать (моя бывшая свекровь) что она хочет брать дочку к себе сама а он будет видиться там у нее уже.. она в мою жизнь не лезит а я в ее не лезу..-такой был договор.. в итоге я один раз дочку не отдала потому что она заболел. Так вот свекровь стала на меня орать будто это я виновата что она заболела что я ей иммунитет испортила с рождения и все по новой и про сына и какая я плохая и т.д... потом вроде как то все наладилось.. а муж бывший так и не работает второй год пошел, не помогает... , пьет переодически-запойно... но только если я подаю на него в суд, опеку или куда нибудь еще к примеру.. он приезжает туда трезвый и выставляет это все как будто я все придумала... и мама его тоже с ним всегда ездит и выкручивают все так.. кака будто я плохая они хорошие, что я ничего не умею, за ребенком не ухаживаю, от них ребенка прячу и на порог их не пускаю... хотя это не так. он не приезжает потому что пьет и денег нет ездить.. а она иногда приезжает сама и играет с внучкой... написала чтоб вы понимали суть.. вот мой вопрос.. могу ли я на основаниях того что он пьет, не работает, не платит алименты, как напьется названивает мне плачет как дочку любит и какая я плохая говорит... лишить его родительских прав. .. ? если могу то что для этого нужно и куда обращаться нужно? И есть ли вероятность того что я добьюсь чтобы его лишили?