Проблемы с ремонтом автомобиля - можно ли задерживать машину из-за неуплаты и как поступить в данной ситуации?

По договору внесла предоплату 40%, срок ремонта 1 месяц. На данный момент прошло 4,5 месяца - ремонт не окончен. Оставила претензию, в которой указала требование уменьшить стоимость работ на оставшуюся сумму. Оставшуюся сумму платить не буду, т.к. сдиректор, в связи с проблемами (не одна я такая) решил закрыть проблемное ООО и открыть новое, поэтому неустойки и моралки я от них не увижу, если сейчас заплачу и буду требовать по суду. Могут ли они задерживать машину за неуплату при таких серьезных нарушениях договора. Как мне забрать машину, если не отдадут? Вызывать полицию? Полиция не любит вмешиваться в данные дела, говорят гражданско-правовые отношения выясняйте в суде. Но я не прошу разрешать наш спор, если СТО считает, что я им что-то должна - пусть подает в суд, а не я буду свои деньги безуспешно требовать назад, когда они закроют его. Ведь задерживать машину можно в определенных случаях, если она является залогом либо обеспечением по договору, либо по решению суда. Почему полиция отказывается принять меры, говоря, что есть договор, поэтому у меня ее не угоняли и нет состава преступления! Разве это не ст.330 УК самоуправство? Как правильно поступить, может я что-то не понимаю.