Что делать, если через 5 лет после аварии потерпевший требует оставшуюся сумму?

Здравствуйте. В вашем вопросе недостаточно информации для точного ответа.

В соответствии со ст.. 200 ГК РФ течение срока исковой давности начинается с момента, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права.

Поэтому надо знать, в какой срок Вы обязались выплатить всю сумму.

В том случае, если Вы обязались уплатить ее в 2011 году, то в соответствии со ст.196 гК РФ срок исковой давности истек.

Если же срок не был указан, то он определяется моментом востребования (в соответствии со ст.314 ГК РФ:

1. Если обязательство предусматривает или позволяет определить день его исполнения либо период, в течение которого оно должно быть исполнено (в том числе в случае, если этот период исчисляется с момента исполнения обязанностей другой стороной или наступления иных обстоятельств, предусмотренных законом или договором), обязательство подлежит исполнению в этот день или соответственно в любой момент в пределах такого периода.

2. В случаях, когда обязательство не предусматривает срок его исполнения и не содержит условия, позволяющие определить этот срок, а равно и в случаях, когда срок исполнения обязательства определен моментом востребования, обязательство должно быть исполнено в течение семи дней со дня предъявления кредитором требования о его исполнении, если обязанность исполнения в другой срок не предусмотрена законом, иными правовыми актами, условиями обязательства или не вытекает из обычаев либо существа обязательства. При непредъявлении кредитором в разумный срок требования об исполнении такого обязательства должник вправе потребовать от кредитора принять исполнение, если иное не предусмотрено законом, иными правовыми актами, условиями обязательства или не явствует из обычаев либо существа обязательства.

Так что если срок не был указан и пока что с письменно Вас не требовали уплатить, то течение срока исковой давности еще не началось.