Как сохранить автомобиль в залоге при задолженности по автокредиту?

У меня автокредит, автомобиль находиться в залоге у банка, полную сумму оплачивать сразу не могу, образовалась просроченная задолженность, но платежи оплачиваю каждый месяц неполную сумму в течении месяца по мере поступления средств, банк грозиться подать в суд и отобрать автомобиль. Насколько это реально? И что надо сделать чтобы автомобиль остался у меня? Осталось платить 3 месяца.