Как защитить ребенка от неадекватного поведения отца - ограничение общения и лишение родительских прав

Хочу лишить прав родительских отца моего ребенка или добиться ограничения общения (только в моем присутствии). Он не раз доводил сына до истерики своим неадекватным поведением, врывался в мою квартиру (есть свидетели), меня и маму мою обзывал и матерился при ребенке, сын был травмирован при катании с горки, т.к. он не смотрит за ним, из садика забирал, одел в сырую одежду, малыш заболел (39,5). Подскажите, что мне нужно сделать, что я могу? Он забирает ребенка к себе, не поставив меня в извнстность. Хочет увозить его е себе на родину, это 9-12 часов на машине. А дорога очень опасная. Когда мы жили вместе, ездили туда, дважлы нас выносило в кювет на встречной полосе, один раз машину помял, когда ездил один, и в другой раз я заболела (кишечка), а в деревне нет врачей. Лечилась, что было с собой из лекарств. Я боюсь очень за сына, там, в случае чего, помощи ждать неоткуда. Я боюсь за психику ребенка, т.к. мы разошлись по моей инициативе, я не хотела, чтобы сын рос в среде постоянных скандалов и мата, но живя раздельно, он все равно слышит ссоры и ругань в мой адрес. Помогите советом. Я ходила в органы опеки, хотела оставить заявление, когда он аорвплся с мою квартиру, меня мягко говоря, послали, сказав, что они работают только по иску из суда. Помогите советом?