Проблемы с выполнением строительных работ по федеральной программе - отсутствие договора и неуплата за работы

Опишу суть проблемы. В октябре 2015 один знакомый предложил выполнить строительные работы ремонту ветхого жилья по федеральной программе. Составили договор, уехали на объект в другой город за 150 км. Приехав оказалось материала нет. Тогда нам предложили сделать другой дом там где уже всё завезено обещали договор подвести тем более сумма стандартная 30% от сметы. Начали работать всё вроде красиво контроль тех надзора объектов обещают много, да вот только договор ни как не довезут, даже первый аванс перевели на карточку без подписи. Так и сделали до конца комиссия приняла. Пока приёмка шла начали второй по договору, но деньги платить перестали ссылаясь что надо лотами сдавать, что надо доделать и деваться уже некуда пошли на встречу и долг всё рос, да тех надзор со сроками трясёт. В итоге сдали второй объект все довольны качество хорошее но денег нет, то до нового года заплатим, потом в январе, потом в феврале а теперь апрель, май. И всё бы вроде ничего, но вот только договора одного нет почти на 200000 т.р. . Ходили в фирму ген директор кричит не мои проблемы, подписывал зам с ним и разбирайтесь. Зам говорит денег нет ждите мая но ему веры нет он нам договор и не вез, но с сумой долга согласен даже запись телефона есть при этом разговоре. И вот есть вопрос возможно ли вернуть деньги за работу без договора через прокуратуру или суд? Свидетелей полно. Да вообще может это мошенничество и это схема? Заранее благодарен.