Сомнения в сексуальном характере действий подозреваемого при обвинении по статье 132 УК РФ - необходимость экспертизы и рассмотрение совести и убеждений

Подозреваемому предъявлено обвинение по ст. 132 УК РФ. У стороны защиты большие сомнения в том, что эти действия носили сексуальный характер. С другой стороны, в соответствии с положениями ст.17 УПК РФ. 1. Судья, присяжные заседатели, а также прокурор, следователь, дознаватель оценивают доказательства по своему внутреннему убеждению, основанному на совокупности имеющихся в уголовном деле доказательств, руководствуясь при этом законом и совестью. Исходя из здравого смысла, как суд, прокурор, или следователь, могут давать оценку доказательствам, если они не являются специалистами в области сексологии? ВОПРОС: 1. Специалиста в какой области следует пригласить в судебное заседание, чтобы тот определил, являются ли эти действия сексуальными, либо нет. Как называются такие эксперты? Может сексологи, или сексопатологи? 2. О проведении какой экспертизы, следует заявить ходатайство? 3. Где можно найти сведения, подтверждающие тот факт, что у судьи, у присяжных заседателей, а также прокурора, следователя, дознавателя, есть совесть, а их внутренние убеждения соответствуют законодательству РФ. Я понимаю, что это похоже на бред. Но для оценки доказательств по делу, указанные качества, являются необходимыми условиями.